第2节　执行元件

      2.1 液压马达

     2.1.1概述

  1、液压马达：是将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件。

   从理论上讲，液压马达和液压泵是可逆的。但由于结构上的原因除了螺杆泵和部分柱塞泵可作为液压马达使用外，其它泵是不能作为液压马达使用的。

  2、图形符号

    3、类型及应用范围

   4、性能参数

 1）容积效率和转速n

 2）机械效率，输出转矩T

 3）总效率

     2.1.2 齿轮液压马达

   1、工作原理
  齿轮液压马达的工作原理如图37－1所示。动力输出轴为O1。由齿1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及壳体和端盖的内表面形成进油腔。压力油进入，对齿轮O1轴产生转矩T1，它等于作用在齿轮O1上的液压作用力在圆周方向的投影乘这个力到O1点的距离。同理，液压油对齿轮O2也产生一个转矩T2，这个转矩经啮合点加到齿轮O1上，与T1共同来拖动外载荷按图示方向旋转，输出机械能。压力油连续不断地输入，O1和O2齿轮就连续不断地旋转，在输出机械能的同时，将压力油不断带到低压腔变为低压油送回油箱。当马达的排量q一定时，马达的转数只与输入流量有关，而输入油压和输出转矩则随外负载的变化而变化。
         

       2.1.3 叶片式液压马达

             【观看动画演示】
  图37-2所示,为双作用叶片液压马达的原理图。设图中I、Ⅱ是进油腔，Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作时，高压油引入I、Ⅱ的同时也引到叶片的底部，使所有叶片都顶到定子内表面上。在定子表面过渡段的叶片(图中的2、6、4、8)两侧受同样大小的压力，不产生转矩。处在工作段的叶片3、7和1、5，一侧受高压而另一侧受低压作用，叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积。产生顺时针方向的转矩，使转子轴克服外载荷转矩而旋转，输出机械能。因此同样的，当Ⅲ、Ⅳ进油，I、II回油时，叶片液压马达产生逆时针方向的转矩。这就是叶片液压马达的工作原理。

       2.1.4 轴向柱塞式液压马达

   工作原理,(见图3-39)

          图3－39　轴向柱塞式液压马达工作原理

          1－斜盘　2－柱塞　3－回转缸体　4－配油盘

       2.1.5 径向柱塞式液压马达

　　其工作原理，见下图。