4、速度转换回路

 1）用电磁换向阀的快慢速转换回路

  这种回路速度换接快，行程调节较灵活，电磁阀可安装在站内的阀板上，也便于实现自动控制。其缺点是，平稳性较差。

 2）用行程阀的快慢速转换回路

　　　这种回路，行程阀的阀口是逐渐关闭（或开启）的，速度的换接比较平稳，比采用电气元件动作可靠。缺点是，行程阀必须安装在运动部件附近，管路较长，压力损失较大。

  3）调速阀串联的慢速转换回路

  4）调速阀并联的慢速转换回路

     3.6　多缸工作控制回路

  1、顺序动作回路

　　　是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。

 1）行程控制的顺序动作回路

a. 用行程阀控制

　　　这种回路工作可靠，动作顺序的换接平稳，但改变工作顺序困难，且管路长，压力损失大，不易安装。

b. 用行程开关控制

   这种回路，控制灵活方便，其动作顺序更换容易，易于实现自动控制。但顺序转换时有冲击，位置精度与工作部件的速度和质量有关，而可靠性则由电气元件的质量决定。

 2）压力控制的顺序动作回路

这种回路工作可靠，可以按要求调整液压缸的动作顺序。顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高工作压力高。

2、同步回路

 使两个或多个液压缸在运动中保持相同速度或相同位移的回路，称为同步回路。

 1）用调速阀控制的同步回路

其结构简单，使用方便，且可以调速。缺点是不易保证位置同步，速度的同步精度

也较低。

 2）同步阀控制的同步回路

a. 同步阀：用以保证两个或多个液压缸（或液压马达）达到速度同步的流量控制阀。

可分为：分流阀、集流阀、分流集流阀。

b. 等量分流阀的同步回路

3）带补偿装置的串联液压缸同步回路

这种回路适用于终点位置同步、精度要求较高的小负载液压系统。

3、互锁回路

  在多缸工作的液压系统中，一个液压缸运动时不允许另一个液压缸有任何运动时，采用互锁回路。

4、多缸快慢速互不干扰回路

　　在速度平稳性要求较高的多缸系统中，采用多缸快慢速互不干扰回路。

     3.7　比例阀、插装阀和叠加阀

1、比例阀

      
  1）当工作机构的动作要求对其液压系统的压力、流量参数进行连续性控制，或控制精度要求较高时，需使用电液比例控制阀（简称比例阀）。

　它与普通的液压阀主要区别：其阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。

 2) 比例压力阀及其应用

  
  3）比例流量阀及其应用

  4）比例方向阀及其应用

    2、插装阀

 1）基本结构和工作原理　　　　　

 2）插装式锥阀用作方向阀

 3）插装式锥阀用作压力控制阀

 4）插装式锥阀用作流量控制阀

   3、叠加阀

 1）概述

 2）单功能叠加阀

 3）复合功能叠加阀