3.4　流量控制阀及节流调速回路

  1、流量控制阀：是通过改变阀口过流面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。

  2、流量控制阀主要有：节流阀、调速阀、同步阀等。

  3、节流阀的工作原理和符号

  4、节流阀的平稳性与节流口的结构型式有关。

节流口型式：三角槽式、偏心式、针阀式、周向缝隙式、轴向缝隙式等。

  5、节流阀的特点：

  结构简单，制造容易，体积小，使用方便，造价低。但负载和温度的变化对流量稳定性影响较大，只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求不高的液压系统。

节流阀的流量必须大于其最小稳定流量，才能正常工作。

   6、调速阀

 1）调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。

 2）工作原理

 3）有些调速阀在减压阀体上装有能调节减压阀芯行程的限位器，以限制和减小启动时的冲击。

　对速度稳定性要求高的液压系统，需要用温度补偿调速阀。

    7、节流调速回路

  在定量泵供油的液压系统中，用流量阀（节流阀或调速阀）对执行元件的运动速度进行调节，这种回路称节流调速回路。

节流调速回路，有：进油路节流调速，回油路节流调速，旁油路节流调速回路三种。

    8、进、回油路节流调速回路

 1）工作原理

 2）当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载、且负载变化较小的液压系统，能使执行元件获得平稳的运动速度。

 3）当流量阀为调速阀时，进、回油路节流调速回路可用于速度较高，负载较大，且负载变化较大的液压系统。但这种回路的效率比用节流阀时更低一些。

 4）进、回油路节流调速回路的不同点：

a. 回油路节流调速回路，液压缸的运行平稳，且能承受一定的负值负载。

b. 进油路节流调速回路，容易实现压力控制。

c. 采用单杆液压缸的液压系统，将流量阀设置在进油路上能获得更低的工作速度。

　因此，在实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加背压阀。

    9、旁油路节流调速回路

 1）工作原理

 2）采用节流阀的旁油路节流调速回路，宜用于负载大一些，速度高一些，且速度的平稳性要求不高的中等功率的液压系统。

采用调速阀的旁油路节流调速回路，其速度的平稳性明显提高。

 3）特点：旁油路节流调速回路有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路要高。

       3.5　其它速度控制回路

     1、容积调速回路

 1）改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的回路，称为：容积调速回路。

容积调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，适用于高压大流量、大功率的液压系统。

 2）容积调速回路按油液循环方式，有开式、闭式两种型式。

　根据液压泵与执行元件的组合方式，有四种形式：

 3）变量泵－液压缸容积调速回路

 4）变量泵－定量液压马达容积调速回路

 5）定量泵－变量液压马达容积调速回路

 6）变量泵－变量液压马达容积调速回路

     2、容积－节流调速回路

 1）容积－节流调速回路是：用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现执行元件速度调节的回路。

　容积－节流调速回路，无溢流损失，其效率比节流调速回路高。克服了变量泵在负载大、压力高时泄漏大，运动速度不平稳的缺点。

　容积－节流调速回路，常用于空载时需快进，承载时需稳定低速的中等功率的液压系统。

 2）定压式容积－节流调速回路

泵的出口压力为定值。

 3）变压式容积－节流调速回路

泵的出口压力随负载的变化而改变。

这种回路，克服了定压式容积节流－调速回路负载变化大时效率低的缺点，其效率高，能适用于负载变化大、速度比较低的中小功率系统。

    3、快速运动回路

 1）液压缸差动连接的快速运动回路

这种回路简单、经济，但快、慢速的转换不够平稳。
  2) 双泵供油的快速运动回路

这种快速回路功率利用合理，效率较高。缺点是，回路较复杂，成本较高。

常用在快慢速差值较大的液压系统中，

  3）采用蓄能器的快速运动回路