3. 1. 3 液压缸参数计算

      图3-4所示,液压缸缸体固定,高压油从A口进入作用在活塞上,产生一推力F,通过活塞杆以克服负荷,活塞以速度v向前推进,同时将活塞杆侧内的压力油通过B口流回油箱。相反,如高压油从B口进入,则活塞后退.
         

    1.速度和流量

  若忽略泄漏,则速度和流量的关系如下:

  通常活塞上工作有效面积是固定的,由式（3-2)可知,活塞的速度取决于辅入液压缸的流量,又由理论上可知,速度和负载无关.

     2.推力和压力

  推力F是压力为p的压力油怍用在工作有效面积为A的活塞上,以平衡负载W.
     

  推力F可看成是液压缸的理论推力,因为活塞的有效面积固定,故压力取决于总负载。
  

  因为活塞有效面积厶:A1>A2,所以V1＜V2。

  当作用在活塞上的工怍压力p一定时,活塞前进的推力Fl与后退推力F2为,

   显然,差动联接时活塞运动速度较快，产生的推力较小。所以差动联接常用于空载快进场合。

     3.1.4 其它液压缸

    1.摆动缸

   摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入压力油时，它的主轴输出小于360°的摆动运动。

    图3-7a所示为单叶片式摆动缸,它的摆动角度较大,可达300°，当摆动缸进出油口压力为P1和P2,输入流量为q时,它的输出转矩T和角速度ω为:

   图3-7b所示为双叶片式摆动缸,它的摆动角度和角速度为单叶片式的一半,而输出角度是单叶片式的两倍.
      

    2.增压缸

    在某些短时或局部需要高压的液压系统中,常用增压缸与低压大流量泵配合作用,单作用增压缸的工作原理如图3-8a所示,输入低压力P1.输出高压力为P2:,增大的压力关系如式（3－9）。
  

    图3-8b为双作用式增压缸,可由两个高压端连续向系统供油。

    3.伸缩缸

   图3-9所示,伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成,前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒,可获得很长的工怍行程。伸缩缸厂泛的用于起重运输车辆上。

     图3-9a是单作用式,图3-9b是双作用式。
     

      3.齿轮缸

   图3-lO所示,它由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成,当压力油推动活塞左右往复运动时,齿条就推动齿轮往复转动,从而齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。
    

       3.2 液压马达

   液压马达是使负载作连续旋转的驱动元件,其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动,辅出的是压力油;液压马达则是输入压力油,输出的是转矩和转速。因此,液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。

    3.2.1 液压马达分类及特点

  液压马达按其结构类型可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类,。额定转速高于500r/min的属高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿抡式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯小,便于启动和制动。

   通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百 N.m）,所以也称为高速小转炬马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(可达每分钟几转甚至零点几转)、输出转矩大(可达几千N.m到几万N.m),所以又称为低速大转矩液压马达。

     3.2.2 液压马达参数计算

    液压马达输出功率、转矩的关系如下: