液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式,液压传动相对于电力传动和机械传动而言,其输出力太、重重轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机槭、建筑机械和机床等设备上。近几十年来,随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点,其应用领域遍及各个工业部门。

           第1章 液压传动基础

     1.1 液压传动基本概念

    所谓液压传动就是利用有压的液体,经由一些机件控制之后来传递运动和动力。图1-1 所示为一驱动机床工怍台的液压传动系统,它由油箱1、滤油器2、液压泵3、溢流阀4、换向阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8以及连接这些元件的油管、管接头等组成,该系统的工作原理是:液压泵在电机带动旋转后,从油箱吸油,油液经滤油器进入压力油路后,在图示状态下,通过换向阀5、节流阀6、经换向阀7进入液压缸左腔,此时液压缸右腔的油液经换向阀7和回油管排回油箱,液压缸中的活塞推动工怍台9向右移动;若将换向阀7的手柄往左扳,则换向阀状态如图b）所示,此时液压缸的活塞推动工作台向左移动。若换向阀5处于图c)状态,则液压泵输出的压力油经换向阀5直接回油箱,液压油不能迸入液压缸。工怍台的移动速度是通过调节节流阀6的开口大小来控制的。
                  

    由上例可知,液压传动系统由液压泵、控制阀、驱动元件和油箱等一些辅助元件组成。

      1.2 液压装置的组成

     1. 液压泵

   液压泵是由电动机所带动,将机槭能转换成液体压力能。由于液体只有在密封的状态下才可加压,泵利用大气压力差(油箱与泵入口)使液体从一端进入，从另一端排出;泵的最高压力设定则由压力控制阀来调整。

     2.执行元件

   液压系统最终目的是要推动负栽运动,一般执行元件可分为液压缸与液压马达(或摆动缸)两类;液压缸使负载作直线运动,液压马达使负载转动。

     3.控制阀

   液压系统除了让负载运动以外,还要完全控制负载整个运动过程,在液压系统中以压力阀来控制力量,流量阀来控制速度,方向阀来控制运动方向。

     4.油箱

   液压装置中的油箱是用来储存液压油;液压设备所用的介质大多采用液压油,是因为液压油具有良好的动力传递、润滑、密封及散热等特性。

     5.辅助元件

   为了增强液压系统之功能尚需有去除油内杂质的过滤器、防止油温过高的冷却器及蓄能器等辅助元件。

     1.3 液压传动的优缺点

   液压传动已被厂泛的使用,其特点如下:

  1.3.1 优点

1.体积小,输出力大

  液压一股使用压力在70kgf/cm2左右,也可高达50kgf/cm2。而液压装置的体积比同样大小输出力的电机及机槭传动装置的体积小的多。

2.不会有过负载的危险

  液压系统中装有溢流阀,当压力超过设定压力时,阀门开启,液压油经由溢阀流回油箱,此时液压油不是处在密闭状态,故系统压力永远无法趄过设定力。

3.输出力调整客易

  液压装置输出力调整非常简单，只要调整压力控制阀即可轻易达成。

4. 速度调整容易

   液压装置速度调整非常简单,只要调整流量控制阀即可轻易达到,且可实行无级调速。

5.易于自动化

   液压设备配上电磁阀、电气元件、可编程控制器、计箕机,可装配成各式自动化机械。

    1.3.2 缺点

 1.接管不良造成油外泄,除了会污染工作场所外,还有引起火灾的危险。

 2.油温上升时,粘度降低,油温下降时,粘度增加,油之粘度发生变化时,流量也会跟着改变,造成速度不稳定。

 3.先将机械能转换成液体压力能,再把液体压力能转换成机械能来工作,能量经两次转换损失较大,能源使用效率比传统机械传动低。