第3章液压泵与液压马达(1)

            第3章液压泵与液压马达(1)
   ■概述
  ■齿轮泵
  ■叶片泵
  ■柱塞泵
  ■液压马达
      3.1 概述
  ■液压泵与液压马达的作用
  ■液压泵和液压马达工作原理
  ■主要性能参数
  ■液压泵与液压马达的类型
     3.1.1 液压泵与液压马达的作用
  液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。
  液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。

      3.1.2液压泵和液压马达工作原理
   ■液压泵工作原理:
  容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。
  基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积。
           具有配流装置。
           油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。

■液压马达工作原理:

   液压马达工作原理:
     转矩脉动。
     马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改变斜盘倾角γ的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化; 改变斜盘倾角γ的方向，就改变了马达的旋转方向。
   液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似。
        3.1.3 主要性能参数
  ■压力:
   工作压力p
   额定压力pn
  ■排量和流量:
  排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位

或 (mL/r)。
理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积。

V:液压泵的排量（m3/r）； n:主轴转速（r/s）； qt:液压泵理论排量（

）
   实际流量q
   额定流量qn
  ■泵和马达的能量转换关系、功率与效率
   能量损失
  容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。
  机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。
   液压泵
  容积效率

: q=qt-Δq

机械效率

泵的输出功率:

液压马达
容积效率

转速n：

最低稳定转速：爬行
机械效率

转矩:

总效率：

      3.1.4液压泵与液压马达的类型
  液压泵类型:
  结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
  泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵。
  泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵。
  液压马达类型:
  结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式。
  转速:高速(额定转速高于500r／min)和低速 (额定转速低于500r／min)。
  排量可否调节:定量马达和变量马达。

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