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| 3.4 柱塞泵 优点: 容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力。 应用: 高压大流量。 ●轴向柱塞泵 ●变量轴向柱塞泵 ●径向柱塞泵。 3.4.1 轴向柱塞泵 ●斜盘式轴向柱塞泵的工作原理  改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。 改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵)。 ●斜轴式轴向柱塞泵的工作原理  ●轴向柱塞泵的排量和流量 流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小，故柱塞泵的柱塞数一般为奇数，常取 7或9。 3.4.2 变量轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵:主体+变量机构 主体机构特点：滑履结构。中心弹簧机构。缸体端面间隙的自动补偿。配流盘。 变量机构：改变斜盘倾角γ的大小以调节泵的排量。 SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的结构  3.4.3 径向柱塞泵 移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量。 改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。  3.5 液压马达 高速小转矩液压马达（额定转速大于500r/min）。 低速大转矩液压马达：转速低、低速稳定性好、输出转矩较大。 摆动液压马达（摆动液压缸）：单叶片式、双叶片式。 当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动。 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸和相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量相同时）。 摆动液压马达  |
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