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| 3.2 液压系统 1．机械手液压传动系统 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。图10.49所示为机械手液压传动原理图。  (1)主要元件及功用 ①液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动。 ②夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。 ③升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。 ④回转液压缸6：实现手臂的回转动作。 ⑤电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。 ⑥单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。 ⑦三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。 (2)系统的工作情况 本系统有缸4夹紧工件、缸5的升降、缸6的摆动和卸载等工作状态，前两种油路形式相同。 ①缸5升降：3DT断电时，左位接入系统，缸5上升。 其油路是： 进油路：泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位(3DT断电) —缸5下腔 回油路：缸5上腔—二位四通电磁阀(左位) —油箱。 当上升到所需位置时，使3DT通电，右位接入系统，缸5下降。 ②缸6的摆动：4DT断电时，左位接入系统，缸6作顺时针摆动。 其油路是： 泵2—单向阀3—二位四通电磁阀左位(4DT断电) —缸6左腔。 回油路：缸6右腔—二位四通电磁阀(左位) —油箱。 当摆到所需位置后，使4DT通电，缸6作逆时针转动。 ③卸载状态：当三个液压缸都停止工作时，1DT通电,上位接入系统，于是液压泵由溢流阀8卸荷。 2．QD351型自卸汽车液压系统 图10.50所示为黄河牌QD351型自卸汽车液压举升系统原理图。汽车翻斗倾斜情况如图a、b、c、d所示，系统图如图e所示，用来控制车厢的翻倾。  (1)主要元件及其作用 ①液压泵l（外啮合齿轮泵，额定压力为10MPa）：是系统的动力元件。 ②粗过滤器2：清洁油液、保护液压泵。 ③精过滤器3：清洁油液，保护元件。 ④油箱4：储油、散热。 ⑤溢流阀5（调定压力为8.5MPa）：限压保护作用。 ⑥四位四通手动滑阀6：控制油路通、断、换向等，使油缸完成空位、举升、中停、下降等动作（两油缸动作应同步）。 ⑦两个规格相同的双作用伸缩套筒式油缸，控制车厢升降，是系统执行元件。 (2)系统的工作情况 本系统工作时，可完成空位、举升、中停、下降四个动作分别由换向阀的四个工位来控制，各动作过程如下： ①空位。当操纵杆8处于“空位”位置时，换向阀右位接入系统，使P、A、B、0均相通，油泵输出油液和油缸下腔油液均全部流回油箱，这样油缸控制车厢处于未举升的自由状态(一般为运输水平状态)，油泵卸荷。 ②举升。当操纵杆8处于“举升”位置时，换向阀左位接入系统，使P与A、B与0相通，油泵输出油液进入两油缸下腔，推动油缸逐节升出，油缸上腔油液经滑阀流回油箱，这时油缸使车厢举起。其油路是： 进油路：泵1—阀6（左位）—缸7下腔。 回油路：缸7上腔—阀6（左位）—精过滤器3—油箱4。 ③中停。当操纵杆8处于“中停”位置时，滑阀左二位接入系统，使P与0相通，油泵输出油液直接回油箱，油泵处于卸载状态；A、B被封住，油缸不能回油，这样可使油缸在任意位置停留，并使油缸处于锁紧状态。 ④下降。当操纵杆8处于“下降”位置时，滑阀左三位接入系统，使P与B、A与0相通，泵输出油液进入油缸上腔，使油缸逐节退回，下腔油液经滑阀流回油箱。这样油缸控制车厢下降，当车厢降至原位时应将操纵杆置于“空位”，油缸和车厢处于运输自由状态，油泵卸荷。 (3)系统采用的基本回路 ①换向阀6控制的换向回路； ②滑阀左二位和右位控制的卸荷回路； ③滑阀左二位控制的闭锁回路； ④溢流阀5控制的调压回路； ⑤两油缸组成的同步回路。 编辑整理：曾保国 |
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