4.11 平面圆柱运动(Sl Cylinder on Plane)

   参见图16-25、16-21.IAM，与齿轮齿条运动(RLCylinderonPlane)类似，仅不计算两者的强制滚动关系。

   其中，名称前缀Sl是Sliding(滑动)的意思。

      4.12 圆柱-圆柱外滚动(SlCylinderonCylinder)

   参见图16-26、16-22.IAM，与齿轮外啮合运动(RLCylinder onCylinder)类似，仅不计算两者的 滚动关系。可见，无论是原文还是实际结果，都没有“滚”的含义。

      4.13 圆柱-圆柱外滚动(SlCylinderinCylinder)

   参见图16-27、16-23.IAM,与齿轮齿条运动(RLCylinderinCylinder)类似，仅不计算两者的滚动关系…
 

     4.14 凸轮滚子运动(SlCylinder Curve)

   参见“4.4凸轮滚子运动”的说明。参见

16-24.IAM。

     4.15 圆槽滚子运动(SlPointCurve)

   参见图16-28，实际上是“点在曲线上”的约束， 与槽和滚子无关。参见16-25.IAM。
        

  ◆约束特点：

   目前非常遗憾，不支持急迫需要的、对于三维封 闭曲线的支持。所以实际上这还是个二维的功能…参见12-25a.IAM。

  ◆与Inventor的装配约束相关：
   Inventor装配环境中一直没有这种约束类型.

      5. 其他

     5.1 弹簧、阻尼和千斤顶(Spring/Damper/Jack)

   在选定的两个点之间，添加弹簧类原始条件。参见图16-29。

     5.2 接触集合(3DContact)

   与Inventor的接触集合类似，参见图16-30、16-26.IAM。但不能将Inventor的接触集合转 换成这种。
  

   接触几何表现的并不是很好，例11-27.IAM，将不能够做出符合实际的结果。

      6. 转换Inventor的装配约束(ConvertAssemblyConstraints)

   虽然表面上两者在一个环境下，但是从界面到操作 风格、从基本概念到相互转化，两者有着很大的区别。一些常用的装配约束可以被运动仿真识别，也有不少不能识别。

   Inventor默认情况下会自动将能够转换的装配约束 转换成运动约束。如果将“运动仿真设置”中的“自动更新已转换的连接”项禁用，就可以自己手动转换装配约束。
   转换的方法是：

   进入运动仿真环境，启用“转换装配约束”, 参见图16-31,选择了两个零件之后，会把现有的新装配约束列在“配合”列表中，一开始列表项目的前边是空 的方框，需要转换哪个，就点击方框成为有对号的样子；而仿真模块就计算这个选择，看是否能转换下来。
          
   如果能，就会在“连接”栏目中列出可能的结果，如果满意，就“应用”,并继续这个操作；或者“确定” 结束。

  如果仿真模块不能识别这个约束,将弹出消息框说明结果。因为Inventor、运动仿真和我们，在同一个事物上的概念都有区别，这种不能转换的情形也就可以理解了…

      7. 约束的驱动和设置

   所有的运动约束都可以被驱动。

     7.1 机构原动力问题
   任何复杂的机构，都会有一个“原动力”，比较常见的是定速的直线移动（例如油缸、齿轮齿条） 或者定速转动（例如电机、油马达）。在运动仿真中，会有某个被驱动的运动约束在充当实际上 的原动力角色，而其他部分遵从现有的约束，做出必要的跟随动作。任何一个运动约束，都会限 制一个以上的自由度，被限制的自由度当然是不能驱动的；而剩余自由度都是可驱动的，只要这 些驱动不会相互矛盾。例如在16-19.IAM中，在浏览器中选定“n°1圆柱16-035:116-036:1”， 并在右键菜单中选定“特性(P)”,将弹出图16-32的界面，其中：
         

     7.2 常规选项卡
   ◆抑制铰链：

   在运动仿真中，很多地方出现了很多“铰链”一词，这是翻译的错误，应该是约束或者连接。打开此开关，这个运动约束将被抑制，否则不抑制。

  ◆锁定自由度：

   关闭此开关，这个运动未被约束的自由度有效，否则将会锁定全部自由度。

  ◆类型：

   将显示连接类型名称。

  ◆显示：

   外力作用下（如果已经添加），机构瞬间力以所依附零件的参考坐标系为基准、呈矢量显示.
力/转矩：在图形窗口中显示的开关。比例：调整矢量显示大小的比例。颜色：矢量的颜色。

     7.3 自由度选项卡-初始条件

   运动约束的剩余自由度，会有同样多个数量的 “自由度xxx”选项卡出现。每个这类选项卡中，都有“编辑初始条件”的功能。见图16-33。
        

  ◆名称和表达

   在选项卡名称中，会有T或者R的注释，其中 T是移动、而R是转动。选定了某选项卡，在图形

窗口会有相关的标记被显示。但是不太醒目，可以在“运动仿真设置”功能中，将“三轴架”-“Z 轴大”的参数加大。

  ◆位置

   初始位置参数，默认的是当前的值，可以对其 进行调整，造成不同的相对位置关系。可见，剩余自由度实际上也并非完全自由，也可以设置条件。如果“锁定”，这个剩余自由度将被闲置，可能造成机构不能长长运动的结果。

  ◆速度

   如果禁用“已计算”，则需要给定速度。如果给定，这个剩余自由度将具有原动力的能力。对于旋转，单位为弧度/秒；对于平移，则为毫米/秒。

  ◆边界

   为运动计算设置“刚度”、“阻尼”和“位置”值。其中“最小值”和“最大值”设置要检查的边界极限。

     7.4 自由度选项卡-约束

  ◆启用约束条件

   参见图16-34，根据这个自由度的性质，建立连接约束中的相关条件，否则成为无条件的自由 度。
     

  ◆力和扭矩的常量输入

   参见图16-34右侧，所指位置可以展开成两种输入方式：“常量”，就是输入力或者扭矩的数值，而单位已经列出了。

  ◆力和扭矩的图形输入

   对于“输入图示器”，则弹出图16-35的界面。这是个十分复杂的界面。其中：
        
   图形区域

   点击“选择参考”按钮（比较隐蔽），展开现有条件浏览器，为图形输入准备参考变量。选中图形的特定区域后，该区域将以黄色显示。根据需要设定点。在图形或要添加、删除、锁定、解锁 的点上单击鼠标右键。