3.9 自由运动(Spatial)

   参见图16-11。

  ◆约束特点：

   名称：空间自由运动；被约束的自由度数：0；约束要素：无 零件间没有约束。

  ◆实体：

   选择相对没有任何约束的两个零件。

  ◆其他：

   这不是运动约束的必要条件，而是控制剩余自由度…

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   参见16-09.IAM，目前在Inventor中没有这种装配约束。只能在仿真中添加…
  

     3.10 固定(Welding)

   参见图16-12。

  ◆约束特点：

   名称：焊接；被约束的自由度数：6；约束要素：O1X1Y1Z1=O2X2Y2Z2（坐标系重合）

   零件间完全固定而不可相对运动。参见16-10.IAM，

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   在Inventor中的全约束装配，在运动仿真中被解释为“焊接”。

       4. 机构运动约束

   4.1 齿轮齿条(RlCylinderonPlane)

   实际上是在添加“一个圆柱沿着一条直线/一个圆沿着一个平面/一个圆柱沿着一个平面滚动” 的运动约束；可以理解为齿轮的节圆与齿条节线之间的运动关系，并不要求一定是齿轮齿条构造。 参见16-11.IAM和图16-13。

  ◆约束特点：

   必须有一个运动约束确定两者的基本位置，例如例子中的“平面运动”；大多数情况下需要使用“滚动+相切”的方式，否则另加相切约束。

   其中，名字前缀Rl是Rolling(滚动)的意思。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中“运动约束”下的“转动-平动”装配约束，虽然两者应当是完全对应的。否则出现图16-14的提示。所以，只好在运动仿真中重新添加。
   

     4.2 外齿轮(RlCylinderonCylinder)

   实际上是在添加“一个圆柱沿着另一个圆柱（或者 圆）滚动”的运动约束；可以理解为两个齿轮的节圆外 切的运动关系，并不要求一定是齿轮构造。参见16-12.IAM和图16-15。
          

  ◆约束特点：

   必须有一个运动约束确定两者的基本位置，例如例 子中的中心距草图；大多数情况下需要使用“滚动+相切”的方式，否则另加相切约束。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中“运动约束”下的“转动”装 配约束，虽然两者应当是完全对应的。所以，只好在运动仿真中重新添加。

     4.3 内齿轮(RlCylinderinCylinder)

   实际上是在添加“一个圆柱沿着另一个圆柱（或者 圆）滚动”的运动约束；但不能理解为内齿轮啮合运动， 它仅仅是内圆柱在外圆柱内滚动，而外圆柱不会运动。 可以参见图16-16上的示意图与16-13.IAM。
        

   因此这个所谓的内齿轮啮合运动并非是用户所需要的，可以这么说在Inventor运动仿真不能 够添加内齿轮啮合的运动约束。而这点却可以在装配环境下做到，用户可以使用“转动”约束来模拟内齿轮啮合的运动，而且可以指定传动比。

  ◆约束特点：

   必须使外部零件不能够平面移动（转动或固定），而内部零件可以平面移动，这时候就可以添加这个运动约束。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中“运动约束”下的“转动－相切”装配约束，所以，只好在运动仿真中 重新添加。

     4.4 凸轮滚子运动(RlCylinderCurve)

   平面凸轮－圆柱滚子，这应当很容易理解。在后面的连接中也有一个凸轮－滚子运动。这两者的区别在于前者的滚子是可以转动的，而后者滚子是不能转动的。严格的说后者根本没有滚子，只是杆的末端是圆弧面，在运动仿真中，前者属于滚动连接，后者属于滑动连接。参见图16-17、图16-18和16-14.IAM。
   

  ◆约束特点：

   必须有一个运动约束确定两者的基本位置。例如例子中的中心距草图。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

  不能继承Inventor中“过渡”，虽然两者应当是对应的。所以,只好在运动仿真中重新添加。

     4.5 皮带运动(Belt)

   平皮带类似的传动关系，参见图16-19及16-15.IAM。很容易理解和使用。

  ◆约束特点：

   注意：其中“同向”和“交叉”是设置皮带的连接状态。 必须有一个运动约束确定两者的基本位置。例如例子中的中心距草图。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中“运动”-“转动”，虽然与这里的结果应当是完全对应的。只好在运动仿真中重新添加。
 

     4.6 平面锥齿轮啮合(RlConeonPlane)

   实际上是“圆锥在平面上滚动”的关系，参见图20。

  ◆约束特点：

   尚未成功，总是不能自已完成两者相切的约束，又不能继承Inventor中的相切。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中的同类装配约束。参见16-16.IAM。

     4.7 锥齿轮外啮合(RlConeonCone)

   实际上是“圆锥在圆锥上外切并滚动”的关系，参见图16-21和16-17.IAM。

  ◆约束特点：

   选定圆锥体的时候，“反向”按钮可以确定大端或者小端，两者都应当用大端。其他的必要位置与运动约束，需要另外添加。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中的同类装配约束。
  

     4.8 锥齿轮内啮合(RlConeinCone)

   实际上是“圆锥在圆锥上内切并滚动”的关系，参见图16-22和16-18.IAM。

  ◆约束特点：

   要添加锥齿轮内啮合，必须先给两个圆锥添加旋转运动约束。选定圆锥体的时候，“反向”按钮可以确定大端或者小端，两者都应当用大端。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中的同类装配约束。

     4.9 螺旋运动(Screw)

   很容易理解和使用。见图16-23。不需要零件上真的有螺纹结构。

  ◆约束特点：

   在添加螺纹运动约束之前，必须要有圆柱运动约束。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中的同类的组合装配约束。参见16-19.IAM，并驱动“主动转动”约束。
  

     4.10 蜗轮副运动(WormGear)

   很容易理解和使用。见图16-24。不需要零件上真的有轮齿结构。

  约束特点：

   “螺距(Pitch)”并不是蜗轮副运动的主要参数，但其确实表示的是单头蜗杆的螺距。改变这个值可以改变蜗轮蜗杆的速比。

  ◆与Inventor的装配约束相关：

   不能继承Inventor中的同类的组合装配约束。参见16-20.IAM，驱动“蜗杆转动”约束。