图2.1为两台电动机顺序起动逆序停止的控制电路图。
   按下起动按钮SB2，第一台电动机M1开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；按下停止按钮SB3，第二台电动机M2停止运行，10s之后第一台电动机Ml停止运行；SBl为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SBl，两台电动机均立即停止运行。
          
                           图2.1
   任务要求用PLC来实现上图所示的两台电动机顺序起动逆序停止的控制电路，其控制时序图如下图所示。
                 
             
              

             
 I/O(输入/输出)地址分配

  由上述控制要求可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/0地址分配如下：

 I0.0：紧急停止按钮SB1

 I0.1：起动按钮SB2

 I0.2：停止按钮SB3

 Q0.0：电动机M1运行用交流接触器KM1

 Q0.1：电动机M2运行用交流接触器KM2

   根据I／0地址分配及控制时序图可知，当起动按钮SB2被按下时，输入继电器I0.1接通，输出继电器Q0.0置1，交流接触器KMl线圈得电并自保，这时第一台电动机M1运行，5s之后输出继电器Q0.1置1，第二台电动机M2。
          
   开始运行；当按下停止按钮SB3时，输入继电器I0.2接通，输出继电器Q0.1置0，第二台电动机M2停止运行，10s之后输出继电器Q0.0置0，第一台电机停止运行。梯形图及语句表如图所示。

   图3.1为三相异步电动机Y-△减压起动的原理图。KMl为电源接触器。KM2为△联结接触器，KM3为Y联结接触器，KT为起动时间继电器。其工作原理是：起动时合上电源开关QS，按起动按钮SB2，则KMl、KM3和KT同时吸合并自锁，这时电动机接成Y联结起动。
            
                                        图:3.1