4.1 活塞式液压缸有几种形式？有什么特点？它们分别用在什么场合？

 4.2 简述O型和Y型密封圈的特点和使用注意事项。

 4.3 以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式.

 4.4 活塞式液压缸的常见故障有哪些？如何排除？

 4.5 如图4. 5所示，已知单杆液压缸的内径，活塞杆直径，泵的供油压力，供油流量。试求：

• 液压缸差动连接时的运动速度和推力；
• 若考虑管路损失，则实测，而，求此时液压缸的推力。

 4.6 图4. 24为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积有杆腔的面积，缸1的输入压力，输入流量，不计摩擦损失和泄漏，求：

（1）两缸承受相同负载（）时，该负载的数值及两缸的运动速度；

（2）缸2的输入压力是缸1的一半（）时，两缸各能承受多少负载？

（3）缸1不承受负载（）时，缸2能承受多少负载？

 4.7 如图4. 5所示，缸筒固定，柱塞运动，柱塞直径为。若输入液压油的压力为，输入流量为，试求缸中柱塞伸出的速度及所驱动的负载大小（不计摩擦损失和泄漏）。

 4.8 设计一单杆活塞式液压缸，已知外载，活塞和活塞处密封圈摩擦阻力为，液压缸的工作压力为，试计算液压缸内径D。若活塞最大移动速度为，液压缸的容积效率为0.9，应选用多大流量的液压泵？若泵的总效率为0.85，电动机的驱动功率应为多少？

题4.9 图

 4.9  如下图所示，缸筒内径D=90 mm ，活塞杆直径d=60 mm ，进入液压缸的流量Q=25L/min ，进油压力，背压力，试计算图示各种情况下运动件运动速度的大小、方向以及最大推力

题4.10 图

 4.10 如图示的柱塞式液压缸，图a为缸体固定，柱塞运动；图b为柱塞固定，缸体运动。柱塞直径，缸筒内径，若输入流量，供油压力，试求：

（1）运动件的运动速度；

（2）运动件所产生的推力。

            题4.11 图                      题4.12 图

 4.11 一柱塞固定的液压缸与工作台联结在一起，共重，结构尺寸，如图示。启动时，克服负载向上升。设工作台在内，均匀地从静止达到最大稳定速度，不计漏损。试决定启动时的供油压力和流量.

 4.12 一双叶片摆动液压缸，如图示。缸径，轴径，叶片宽度。当输入流量，时，不计损失，回油口接油箱。试求输出转矩和角速度。

 4.13 三个液压缸串联连接，缸筒内径均为，活塞杆直径均为，供油压力，供油流量，如果三液压缸所承受的负载F相同，试求：

 1）负载F；

 2）三活塞的运动速度；

 3）如果方向阀切换至右位，活塞反向运动时，各活塞的运动速度。

 4.14 一单杆液压缸快速向前运动时采用差动联接，快速退回时，压力油输入液压缸有杆腔。假如缸筒直径为，活塞杆直径为，慢速运动时活塞杆受压，其负载为，已知输入流量，背压力。

 1）试求往复快速运动速度；

 2）如缸筒材料的许用应力，计算缸筒壁厚；

 3）如液压缸活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度，试校核活塞杆的纵向压杆稳定性。

 4.15 图示液压缸内径，活塞杆直径，外负载，液压泵流量Q为，额定工作压力为，驱动电动机功率，启动液压泵后，调节溢流阀，使溢流阀的调定压力，此时发现活塞不运动，为什么？而后将溢流阀调定压力调至，此时活塞运动，为什么？运动速度为多少？当活塞运动到底如不及时退回，发现电机发热并跳闸，这又是为什么？

 4.16 一限压式变量泵向单杆活塞缸供油，油路连接和变量泵特性曲线如图示。已知液压缸负载，油管AB段、BC段、BD段压力损失均为，试求：1）液压缸无杆腔压力；2）液压缸有杆腔压力；3）压力泵的出口压力；4）液压缸的运动速度；5）液压泵的输出功率；6）回路效率。