第8章流量阀与节流调速回路(1)

        第8章流量阀与节流调速回路
   调速原理与方式
   节流阀与节流调速回路
   调速阀
  ●调速原理与方式
   对液压缸 v=q/A
   对液压马达 n=q/vm
  调速方法:
  节流调速回路:用定量泵供油，采用流量控制阀调节进入执行元件的流量实现调速。
  容积调速回路:改变变量泵的排量或改变变量马达的排量实现调速。
  容积节流调速回路:用自动改变排量的变量泵与流量控制阀联合调速。
  ●节流阀与节流调速回路
  流量控制阀:控制流体流量的阀 (节流阀与调速阀)。
  工作原理:利用改变阀口通流截面积的方法来控制流体流量，从而控制执行元件的运动速度。
  ▲节流阀的节流特性

  ▲节流口的主要形式
  ▲节流阀的结构与常见故障
  ▲节流调速回路
  节流阀的节流特性

式中 AT:节流口通流截面积； ΔP:节流口前后的压差；
K:由节流口的形式、尺寸和流体性质决定的系数；薄壁小孔K=

; 细长孔

    m:由节流口的长径比决定的指数. 薄壁孔m=0.5，细长孔m=1
   Cd:流量系数，一般取0.62~0.63
   影响流量q变化因素：
      负载变化的影响；
      温度变化的影响；
      节流口形状的影响，最小稳定流量:0.05L/min；
   结论：薄壁小孔好。
   节流口的主要形式

节流阀的结构与常见故障

  适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求较低的液压系统.
  防止节流阀故障的措施.
  压差DP=0.2~0.3Mpa.
   节流调速回路
  节流调速：用节流阀实现流量调节的方法.
  节流调速回路由定量泵、溢流阀、节流阀与执行元件组成，按节流阀在油路中安装位置不同，可分为：
  进油节流调速回路；
  回油节流调速回路；
  旁油路节流调速回路；
  ●节流调速的原理
  节流元件用来调节流量是有条件的:即要求有一个接受节流元件压力信号的环节(与之并联的溢流阀或恒压变量泵).
   进油节流调速回路(定压式)
  速度负载特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起速度变化的性能.

  液压缸的运动速度与节流阀通流面积成正比.
  当节流阀通流面积一定时，液压缸的运动速度随着负载增加而减小.
   进油节流调速回路
   速度刚度kv:

  物理意义:引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度负载特性曲线上某点处斜率的倒数.
  当节流阀通流面积AT不变时，负载越小，速度刚度越大，曲线越平缓，α角越小；
  负载一定时，节流阀通流面积越小，则速度刚度越大。
  这种调速回路的速度稳定性，在低速轻载情况下，比高速重载时好。
  增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力，可提高速度刚度。
   最大承载能力:

该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失。
回路的效率ηc：

进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。

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