第8章流量阀与节流调速回路(2)

   ●回油节流调速回路(定压式)
  速度负载特性:

  进油节流调速回路与回油调速回路的速度负载特性和刚度基本相同，如果液压缸是两腔有效面积相同的双出杆液压缸（A1=A2），则两种调速回路的速度负载特性和刚度就完全一样。
   最大承载能力、功率和效率:
  回油节流调速回路的最大承载能力、功率和效率与进油节流调速回路的情况相同。
  ▲回油节流调速回路中由于节流阀的存在而使液压缸的回油腔具有一定背压，不仅提高了液压缸的平稳性，并且使它能承受负方向的负载（负值负载，与液压缸运动方向相同的负载力）。
   而进油节流调速回路则只有在液压缸的回油路上设置背压阀后，才可承受负值负载。
  ▲在回油节流调速回路中，流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱而得到冷却。
   在进油节流调速回路中流经节流阀而发热的油液，则直接进入液压缸中，使液压缸泄漏增加，导致其速度稳定性降低。
  ▲对于单出杆液压缸而言，在回油节流调速回路中，当负载为零时，液压缸的背压将会升得很高，这样会使密封件寿命降低，而导致泄漏增加效率降低。
  ▲回油节流调速回路，如长时间停车后，由于泄漏在液压缸回油腔会形成空隙，重新启动时，由于瞬时负载为零而导致液压泵全部流量进入液压缸进油腔而使活塞前冲。
   在进油节流调速回路中，只要在启动时关小节流阀就能避免前冲。
  ●旁油路节流调速回路(变压式)
  速度负载特性:

在节流阀通流面积不变的情况下，液压缸的速度因负载增大而显著减小，其速度负载特性比进、回油节流调速更软。

   最大承载能力:
  最大承载能力随着节流阀通流面积增大而减小,低速时承载能力很差。

  只有节流损失p1ΔqT，没有溢流损失，比前两种调速回路功率损失小，效率较高。
  旁路节流调速回路的速度负载特性较差，调速范围小，但效率较高，一般用于高速重载、对速度稳定性要求不高和功率较大的液压系统。
   ●调速阀
  ▲调速阀的工作原理、功能与结构
  调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响；执行元件的运动速度则由节流阀开口大小来调定。

  定差减压阀能根据负载变化自动调节液阻，使节流阀前后压差保持不变，从而保持流量的稳定。
  ▲用调速阀的节流调速回路
  ▲节流阀和调速阀的流量与进出口压差的关系

  节流阀的流量随压差变化较大.
  调速阀则在其两端压差大于一定数值（Δpmin）后，其流量就不随压差的变化而变化。
  要使调速阀正常工作，必须有一最小压力差，中低压调速阀压差值：≥0.5MPa，高压调速阀:
≥1MPa.
   ▲Q型调速阀：工作压力：0.5MPa~6.3MPa

  ▲温度补偿调速阀
  基本原理：随着温度的增加使节流口自动减小，以保持流量基本不变。
  温度补偿调速阀与普通调速阀的结构基本相似，主要不同是，节流阀内有一根温度补偿杆，它是用热膨胀系数较大的聚氯乙烯塑料制成。当温度升高时，补偿杆伸长，节流口关小，使流量保持不变。
  ▲用调速阀的节流调速回路
  调速阀应用于进油、回油和旁路节流调速回路中，都能改善速度负载特性，提高速度稳定性。
  只要调速阀的工作压差超过它的最小压差值（一般为0.5MPa~1MPa），通过调速阀的流量就几乎不受负载影响。
  由于调速阀的最小压差比节流阀压差大，因此其调速回路的功率损失比用节流阀的调速回路要大一些。

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