●液压缸的主要形式 ：
  液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸）。
  双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。
  单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助
自重/外力的液压缸。
  输出功率：Po=Fv
  输入功率：Pi=pq
    ●活塞式液压缸（双杆式和单杆式)
  双杆活塞式液压缸：
  工作原理：
       
  特点和应用：
  当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。
       
  单杆活塞式液压缸:
     
  工作原理:
          

  特点和应用：
  供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。
  由于A1>A2,故F1>F2,V1<V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。
    液压缸的差动连接：
  单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸。
     
  差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积。
  在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。
      
  设活塞杆伸出的速度为V3，则有：V3A1=q+q’=q+V3A2

   故：V3=q/(A1-A2)

   设活塞杆缩回的速度为V2，则有：V2=q/A2

   要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则，A1=2A2，即.