6.1.1 立式钻床
    1、立式钻床的结构：图6-2为方柱立式钻床的外形图。
                    
    2、立式钻床的传动原理：
     如图6-3所示。
              
    主运动：是主轴的旋转运动。
    进给运动：是主轴的轴向移动。进给量是指主轴每转1转，主轴的轴向移动量。
    攻螺纹时，进给运动和主运动之间需要保持一定的传动比。

   3、立式钻床的特点：
    操作不方便，生产效率低。常用于单件小批量生产中加工中小型工件，且加工孔数不宜过多。

   4、排式多轴立式钻床：
    它有多个主轴，用于顺序加工同一工件上的不同孔径的孔，或分别进行各种孔工序（钻、扩、铰和攻螺纹等）。主要适用于中小批生产中加工中小型工件。

   5、可调式多轴立式钻床：
    如图6-4所示。有多个主轴，且可根据加工需要调整主轴位置。可多孔同时加工，生产效率较高，适用于成批生产。

  6.1.2 摇臂钻床

   1、主要组成部件：

    1）外形见图6-5.
    2）摇臂钻床的主轴能任意调整位置，可适应工件上不同位置的孔的加工。
    广泛应用于单件和中、小批量生产中加工大中型零件。
               
   2、传动系统

    摇臂钻床的传动系统，如图6-6所示。
           
                  
    主运动传动链：其传动路线表达式为：
          
    经轴Ⅱ上的双向多片离合器M1使运动同齿轮副37/42或36/36x36/38传至轴Ⅲ，从而控制主轴作正转或反转。
   进给运动传动链：
   其传动路线表达式为：
           
    推动手柄B可使M5脱开机动进给链，从而转动手柄B可使主轴快速升降。

   脱开离合器M3，可用手轮A经蜗杆副（2/77）使主轴作低速升降，用于手动微量进给。

   转动手轮C，用于水平移动主轴箱。

   摇臂的升降，是由立柱顶上的电动机通过升降丝杆来实现。

   3、主要部件结构
    如图6-7所示。
        
    主轴1的前端有一个4号莫氏锥孔，用于安装和紧固刀具。

    主轴前端还有2个腰形孔，上面一个与刀柄相配，以传递转矩，并可做卸刀用。下面一个用于特殊加工方式下固定刀具。

    弹簧－凸轮平衡机构，用于防止主轴因自重脱落，以及操纵主轴升降轻便。

    夹紧机构，主要有主轴箱与摇臂夹紧机构，外立柱与内立柱夹紧机构，摇臂与外立柱夹紧机构。图6-8为内立柱与外立柱的夹紧机构。
           
          
  6.1.3 台式钻床
    如图6－9所示。台钻适合加工小型工件上的孔。通常采用手动进给。
             
  6.1.4 深孔钻床
    图6－10为深孔钻削加工示意图。
    深孔钻床是专门用于加工深孔的专门化钻床。通常为卧式布局。
    加工时，工件转动实现主运动；钻头不转动，只作直线进给运动。
    其主参数是最大钻孔深度。
           
      整理制作：曾保国