1. 概述

 工作原理：改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的回路，称为：容积调速回路。

 特点：容积调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，适用于高压大流量、大功率的液压系统。但变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。

  分类：容积调速回路按油液循环方式，有开式、闭式两种型式。

 开式回路中液压泵从油箱吸油，液压执行元件的回油直接回油箱，这种回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和脏物易进入回路。

  闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只须很小的补油泵箱，空气和脏物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油。

　根据液压泵与执行元件的组合方式，有四种形式：

 变量泵－液压缸容积调速回路；

 变量泵－定量液压马达容积调速回路；

 定量泵－变量液压马达容积调速回路；

 变量泵－变量液压马达容积调速回路

  2、变量泵-液压缸容积调速回路

  液压缸的面积是固定的，改变变量泵1 的排量就可改变液压缸活塞的运动速度υ。

  3、变量泵--定量液压马达容积调速回路

    调节变量泵的流量即可对马达的转速进行调节。

 （马达输出转矩与液压泵排量没有关系，是恒定不变的，故本回路的调速方式又称为恒转矩调速。）

  4、定量泵—变量液压马达式容积调速回路

  变量马达改变来调速，液压泵输入到回路的和是恒定的。

  改变马达则：与成正比例的变化；与成反比例的变化。

 （马达功率由负载决定，不因调速而变化，故称恒功率调速回路）

  特点：

①调速范围小。

②在=0处，、、均为零。

  目前这种回路已很少单独使用。

  5、变量泵—变量马达式容积调速回路

  此回路是以上两种回路的综合，调速范围大，效率高。

  下图左段是恒转矩（变量泵—定量马达），右段是恒功率（定量泵—变定量马达）。

  调整方法：

  先将调至，调节由→，则转速由→。

  再固定，改变由→，使转速→。

  特点：

1) 调速范围大，效率高。

2) 适用于系统中两个或多个液压马达，要求共用一个液压泵又能各自独立进行调节的场合。

                                                            [编著：曾保国]