5.2.1 液压缸的分类和特点
       

 1. 液压缸：将液压能转换为机械能，用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸）的执行元件。

 2.液压缸的主要形式：

  按结构特点可分为：活塞缸、柱塞缸、摆动缸。

  按作用方式不同可分为：单作用式和双作用式。

    双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。

    单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重或外力的液压缸。

  5.2.2、活塞式液压缸（双杆式和单杆式）

（一）单杆活塞式液压缸

• 特点和应用：

  供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。

  由于A1>A2,故F1>F2,V1<V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。

（二）双杆活塞式液压缸：　　　　　　　　　　　　（点此观看：双杆活塞式液压缸结构动画演示）

  当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。

• 差动连接

  单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸。

• 差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积
• 在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。
• 由连续性方程得：，→速度

  返回（有杆腔进油）速度：，

  如果要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则，即：

    5.2.3、柱塞式液压缸

  主要特点：

• 单作用液压缸。要双向运动需成对使用；
• 适用于行程较长的场合；
• 垂直安装。

      5.2.4、摆动缸

  摆动液压缸用于将油液的压力能转变为叶片及输出轴往复摆动的机械能。

  摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。

   单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。

   当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。

    5.2.5 其他液压缸

 1. 伸缩式套筒液压缸

                    (点此观看：动画演示)

 2. 增压缸

   增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件。

 3、齿条活塞缸

  齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。

                   图：齿条活塞液压缸的结构图

          1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈；6 —挡圈；   7 —缸套；8 —齿条活塞；9 —齿轮；
          l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉

                                                            [编著：曾保国]