液压系统执行元件，是将液体的压力能转换为机械能的液压元件；主要是指作直线运动的液压缸，作旋转运动的液压马达两类。

       5.1 液压马达

  5.1.1概述

1、液压马达：是将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件。

  从理论上讲，液压马达和液压泵是可逆的。但由于结构上的原因除了螺杆泵和部分柱塞泵可作为液压马达使用外，其它泵是不能作为液压马达使用的。

2、图形符号

3、类型及应用范围

4、性能参数

1）容积效率和转速n

                 q—输入流量；　　V—排量。

2）机械效率，输出转矩T

               --进、出油腔的压力差。

3）总效率

   5.1.2  叶片式液压马达

  图5.1-2所示,为双作用叶片液压马达的原理图。

                 图5.1-2  叶片液压马达的工作原理

    设图中I、Ⅱ是进油腔，Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作时，高压油引入I、Ⅱ的同时也引到叶片的底部，使所有叶片都顶到定子内表面上。在定子表面过渡段的叶片(图中的2、6、4、8)两侧受同样大小的压力，不产生转矩。处在工作段的叶片3、7和1、5，一侧受高压而另一侧受低压作用，叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积。产生顺时针方向的转矩，使转子轴克服外载荷转矩而旋转，输出机械能。因此同样的，当Ⅲ、Ⅳ进油，I、II回油时，叶片液压马达产生逆时针方向的转矩。这就是叶片液压马达的工作原理。

   5.1.3 轴向柱塞式液压马达

  工作原理,(见图5.1－3)。斜盘1、配油盘4固定不动，柱塞2可在缸体3的孔内移动，高压油经配油盘的窗口进入柱塞孔底部，柱塞被顶出，压紧在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力分解为两个分力，轴向分力和作用在柱塞上的液压力平衡，垂直分力使缸体产生转矩，带动马达轴转动。

                      图5.1-3　轴向柱塞式液压马达工作原理

                 1－斜盘　2－柱塞　3－回转缸体　4－配油盘

    5.1.4 径向柱塞式液压马达

  下图是多作用内曲线径向柱塞液压马达。(径向柱塞式液压马达外形图)

  配油轴是固定的，其上有进油口、排油口。压力油经配油窗口进入缸体的柱塞孔内，并作用于柱塞底部，在液压力作用下柱塞顶部球面与横梁底部相接触，从而使横梁的滚轮压向定子内壁。定子内壁对滚轮接触处的反作用力分解为两个分力，径向分力与柱塞底部的液压力平衡；周向分力对缸体产生转矩，使缸体与其连接的主轴转动。

        

                                                            [编著：曾保国]