1. 机器由三部分组成：原动机、传动部分、工作机。

 2. 传动的种类：机械传动、电气传动、流体传动。

     流体传动又可分为：液体传动（包括：液压传动、液力传动）和气体传动。

  1.2. 液压传动的工作原理

     （动画演示）

 1.从液压干斤顶的工作过程可以看出，液压传动有如下特点（工作原理）：

(1). 液压传动是以液体作为工作介质，来传递运动和动力的。而且传动中经过两次能量转换。

(2).油液须在密闭系统中传送。

 2.液压传动：是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。

 3.液压传动与液力传动的区别：

   液压传动是在密闭系统中，利用液体的压力能工作；

   液力传动是在非密闭状态下，利用液体的动能或位能工作。

• 两个基本概念：

 （1）液压系统中的压力取决于负载的大小；

 （2）系统中的速度取决于流量的大小。
        

   1.3 液压传动的组成

  图1－2为简单机床液压系统。从图1－1和图1－2两个例子可以看出，液压系统正常工作须由五个部分组成。

                          （动画演示）
 1)动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。
 2)执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。
 3)控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
 4)辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。
 5)工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。

   1.4 图形符号

 1) 图形符号脱离了元件的具体结构，表示的是元件的职能

 2) 图形符号表示的是元件的零位或静止位置。

  1.5 液压传动的优缺点

  1.5.1 优点：

 1）输出力大，可实现低速大吨位传动。（突出优点）

 2）能在大范围内实现无级调速。

 3）体积小、结构紧凑。

 4）运动均匀稳定，换向时无冲击。

 5）调整控制方便，易于实现自动化。

 6）便于实现过载保护，使用安全可靠。

 7）设计、制造、维修方便。

  1.5.2 缺点：

1）无法保证严格的传动比。（难以克服的缺点）

2）温度的变化对系统工作影响较大。

3）工作过程中能量损失较大。

4）制造精度要求高。

5）故障原因不易查找。

    1.6 液压传动的应用和发展

 1）由于液压传动具有很多优点，因此，在各类机械设备中的应用非常广泛。有的设备是利用其能传递大的动力，且结构简单、体积小、重量轻的优点，如工程机械、矿山机械、冶金机械等；有的设备是利用它操纵控制方便，能较容易地实现较复杂工作循环的优点，如各类金属切削机床、轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。

 2）液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动只有二三百年的历史。19世纪末德国制成了液压龙门刨床，美国制成了液压转塔车床和磨床。由于缺乏成熟的液压元件，一些通用机床到20世纪30年代才用上液压传动。
   20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中。液压技术向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、高度集成化方向发展。
                                                                      [编著：曾保国]