密封用途广泛，出现的结构型式很多，仍在不断发展。从各种特征上理清密封的作用、特点、结构类型、工作状态与密封机理，便于深入了解以及正确设计和选用密封。
1、动密封与静密封
密封偶合面间最显著的区别是有无相对运动，静密封的密封偶合面间没有相对运动，动密封的密封偶合面有相对运动。这两种不同密封工作状态，对密封件的要求有许多区别。动 密封除了要承受介质压力外，还必须耐受相对运动引起的摩擦、磨损；既要保证一定的密封， 又要满足运动性能的各项要求。
静密封有可以分为：平面密封（轴向密封）和圆柱密封（径向密封），泄漏间隙分别是轴向间隙和径向间隙；平面密封，根据介质压力作用于密封圈的内径还是外径，又有受内压与受外压（外流式和内流式）之分，介质分别从内向外或从外向内泄漏。
根据密封偶合面间是滑动还是旋转运动，动密封又分为往复动密封与旋转动密封。往复动密封最为常见，如液压、气动缸中的活塞与缸筒之间的密封，活塞杆与缸盖以及滑阀的阀 心与阀体之间的密封，这是一种最简单和通用性最广的动密封型式。
根据密封件与密封面的接触关系，往复动密封又可分为孔用密封（或称外径密封）与轴用密封（或称内径密封）。孔用密封的密封件与孔有相对运动，轴用密封的密封件与轴有相对运动。
2、成形填料密封
按密封件的形状、型式，密封分为成形填料密封和胶密封、带密封、填料密封。成形填料密封泛指用橡胶、塑料等材料压模成形的环状密封圈，如O 形密封圈、Y 形密封圈等。 其结构简单紧凑、品种规格多、工作参数范围广、使用方便，是液压系统中使用最多的一种密封形式。既用于静密封也用于动密封。胶密封是在结构复杂且不利施工的间隙涂膏状液态 密封胶，带密封是在管接头等处缠绕橡塑薄膜，堵塞接触面的不规则缝隙；填料密封是以固态软质材料堵塞泄漏通道的密封方法，用于动密封。这是一种古老的密封方式，现在液压、气动中已不太使用，但在离心泵、压缩机、制冷机等设备的往复运动轴上仍有很好的使用。
3、接触密封与非接触密封
动密封根据密封偶合面的接触型式分为接触型与非接触型密封。接触型密封靠密封件在强制压力作用下，贴在密封面上。密封面与密封件之间处于仅有一层极薄的油膜隔开的摩擦 接触状态。这种密封方式密封性好，但受摩擦、磨损条件的限制，密封面相对速度不能太高。 液压、气动中的大多数往复动密封都属于这种情况。接触式密封又分为压缩型密封和压力赋 能型密封。压缩型密封靠挤压装在填料箱中的填料，使其沿径向扩张，紧压在轴或孔上实现 密封。压力赋能型密封是一种有自封能力的密封，成形填料密封圈中的O形圈、Y型圈等 属于这种密封。它们的工作原理是将密封圈装入沟槽中，并施以一个预压力，当密封件在一 个方向受到密封介质的压力作用后，密封件进一步变形，接触压力增加，一适应被密封介质 压力的增加，保证密封。
压力赋能密封有挤压型和唇型两大类，其代表形式，挤压型是O 型密封圈，唇型是Y 型 密封圈，密封机理有所区别。
非接触式密封是一种间隙密封，由于密封偶合面间没有接触和摩擦。这种密封摩擦、磨 损小，起动功率低，寿命长，但密封性较差。非接触式密封主要用于各类液压泵密封工作腔 的密封和液压阀内的密封，用于防止内泄漏。非接触密封有迷宫密封，动力密封等多种型式， 液压元件中常用到迷宫密封，利用流体间隙内的节流效应限制泄漏。非接触密封靠合理设计 密封腔压力与密封面的尺寸获得流体力学的平衡状态，不涉及密封件。
4、辅助密封
按密封件在密封装置中所起的作用，又有辅助密封与主密封之分。主密封起主要密封作用，辅助密封的作用是保护主密封件不受损坏，延长密封件的使用寿命，提高其各项密封性能。
1）防尘圈
防尘圈的作用是防止外界的尘埃、流体飞溅、焊渣飞溅及雨、雪、泥水等异物侵入机器内，污染工作介质，导致液压元件损坏，并排除活塞杆上的杂质，以保护活塞杆密封件、导 向环和支承环等免受这些杂质的磨损和侵蚀；同时，封住往复动密封的少量泄漏油，不使其污染环境。
2）挡圈
挡圈的作用是防止材料较软的橡胶密封圈被挤入密封间隙而损坏。
3）导向支承环
导向支承环在液压缸起摩擦、导向作用，防止液压缸烧结，使运动平稳。
4）缓冲圈
缓冲圈又称减压圈。用于高压液压缸中，设于密封装置的高压侧，可以避免高压或压力峰等冲击压力直接作用于活塞或活塞杆密封装置上，以保护密封圈。
5）防污保护圈
防污保护圈是缸体内部的防尘圈，它的作用是阻止工作介质中的杂质接触密封圈或导向支承环，以免它们被杂质划伤。 许多新型密封方案，常将起密封作用的密封圈与各种辅助密封压合在一起，形成组合式密封或一个完善的密封装置。 此外还可以按被密封介质的不同将密封分为液压密封和气压密封；按密封件材料的不同分为金属密封或橡胶密封，按介质工作压力的不同，分为高压、低压密封或真空密封，等等。
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