9.1 试画出液压伺服系统的原理方框图。

   9.2  请简要说明电液伺服阀的主要组成部分及作用。

   9.3  试说明一般液压胸与液压伺服系统的主要区别。

   9.4  试说明液压伺服系统的工作原理。

   9.5  试分析图9.5所示的液压伺服系统，说明它是哪种控制系统？它的工作原理是什么？

   9.6  图9.6是电液伺服系统，电位计的外壳上有齿轮，液压缸的活塞杆上有齿条。通过齿轮与齿条的啮合，电位计的外壳将会在活塞移动时绕自己中心旋转。在系统处于零位时，电位计动臂处于中位，活塞不动。现向某一方向转动电位计动臂，那么相应的活塞运动方向是什么？请说明系统中什么元件是反馈元件？如果活塞的运动方向与正常工作方向相反，系统将会发生什么情况？

   9.7  电液伺服阀应根据什么来选择？是否阀的频宽越宽越好？

   9.8  试绘制下列液压伺服系统的职能方框图。（以手柄位移x为输入，负载移动y为输出。）

   9.9  试按方框图等效变换法则简化下列方框图

题 9.9 图

   9.10  某单位反馈控制系统其开环传递函数为

    试问：（1）该系统属于哪一类型？

    （2）系统对单位斜坡函数输入信号的稳态误差多大？

   9.11  已知某闭环控制系统的闭环传递函数为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。

   9.12  若某单位反馈位置控制系统的开环传递函数为，试求使系统稳定的K值范围。

               【参考答案】