新型集成电气伺服坐标气缸

    新型集成电气伺服坐标气缸的结构，主体包括

• 位移传感器；
• 驱动气缸；
• 线性轴承；
• 导向杆；
• 气比例/伺服阀；
• 电气控制连接模块；
• 标准机架；
• 标准机械连接块。

    线性轴承和导向杆为高精度重载导轨（带滚珠轴承），可为气缸提供精确的导向，使气缸具有较高的抗径向力、抗扭矩的刚度，最大径向负载可达500kN，最大扭矩达50N·m。

位移传感器检测位置反馈信号，与电气控制连接块连接。

电气比例/伺服阀控制通向气缸的流量，电信号与控制连接块连接。

电气控制连接块负责位移传感器、电气比例/伺服阀和主控制器的连接。

标准机架将内部器件刚性连接，并可与其他标准模块连接。

集成电气伺服坐标气缸具有标准的机械接口和电气接口，可快速组成多自由度的气动伺服机械手，具有调试方便、性能优越、结构简单、成本低等优点。

新型集成电气伺服坐标气缸的应用：

    三自由度气动毛笔书法机器人系统，由两个新型集成电气伺服坐标气缸模块组成，X-Y轴控制系统轨迹，Z轴为短行程滑块气缸，控制毛笔的提笔和落笔，整个机器人为模块化组合：

• X轴新型集成电气伺服气缸模块，直径20mm，行程250mm；
• Y轴新型集成电气伺服气缸模块，直径16mm，行程50mm；
• Z轴短行程滑块气缸加微型电磁阀模块，直径16mm，行程10mm。

X-Y-Z三轴的机械连接可以通过模块上的标准机械接口互相连接，而不需要设计机械连接器件。控制器采用SPC-200，通过标准电气接口直接控制X、Y、Z、轴三个模块，计算机通过标准RS-232接口与SPC-200连接。

新型集成电气伺服坐标气缸的应用前景：

　　作为三自由度气动毛笔书法机器人系统，由于采用了新型集成电气伺服气缸模块，使系统的轨迹控制有了很大的提高。而且机器人具有较大的承载能力，并具有较强的抗干扰能力，环境适应性好，该机器人在工业环境中具有广泛的使用价值。一旦新型集成电气伺服坐标气缸模块进入大批量生产后，设计者只需选购新型集成电气伺服气缸模块，即可同时完成机械手的安装调试，而不需要常规的设计、加工、安装、调试非标零部件这些环节。调试后的机械手定位精度可达0.1mm。