PEC800-S型伺服液压综合实验台
一、概述
PEC800-S型伺服液压综合实验台是根据国家标准GB/T15623-1995《电液伺服阀试验方法》和高等学校《电液伺服控制系统》课程教学实验的要求,同时考虑了国家标准GB/T3766-1983《液压系统通用技术条件》的相关标准。
它采用最先进的伺服阀、伺服控制器、压力传感器、位移传感器,液压泵站、实验工作台、液压管连接元件等组成,电气控制由计算机、I/O、板卡(PLC)组态控制软件组成,构成了插接方便的智能系统组合,适用于各类院校用来了解与分析比例阀的工作原理、性能和控制实验等,并为科研提供了良好的实验平台。
二、产品特点
1.了解电液伺服控制系统的控制原理及应用,掌握其性能测试,包括频率特性的测试方法。
2.了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。
3.学习实验的基本技能(如:制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等),了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法,提高学生测试技能和动手能力。
4.掌握电液伺服控制系统性能校正的基本方法,如PID校正、滞后-超前校正、压力反馈校正等改善系统动、静态性能的方法。
5.在实验中可以掌握或了解以下知识:
a、压力传感器、位置传感器的定标以及伺服阀的特性曲线测试方法;
b、了解系统控制精度的分析方法,学会系统控制误差的测量及计算;
c、了解通过改变输入信号对负载的控制作用;
d、压力损失以及泄漏对系统特性造成的影响;
e、负载等参数对系统特性的影响;
f、计算机实时数据采集与处理的方法。
6.装置全部采用标准的工业液压元器件(阀体、油缸、油管),使用安全可靠,贴近实际,能观察到各元件及油路的实际工作状况。
7.整个液压台机架采用德国结构设计,采用银白色工业铝型材和2mm厚冷轧钢材按工业产品要求制作,表面喷塑,美观大方。
8.电气系统设有保护装置,安全可靠。
9.电气系统配置PLC可编程控制器和A/D、D/A模块,技术先进,完全与工业现场零距离,控制方式可软件编程。
10.液压回路设有自动溢油保护装置。
11.快速而可靠的连接方式,采用带防泄漏的工业镀铬快速接头连接回路,接头压降小。密封性好,油路通畅无泄漏,保证实验组装随便、快捷、拆接不漏油,清洁干净。
12.工业油缸长度达到300mm,便于特殊典型回路实验。
13.伺服液压元件及电气放大器采用国内优秀产品,该产品在中国广泛应用。
14.配套液压实验CAI课件,方便教师授课。
15.配套液压实训考核题库,方便教师工作。
16.配套伺服控制计算机监控画面,伺服阀控制通过计算机完成PID调节,位置、速度和压力完全数字显示,多种特性曲线显示。
三、产品主要元件配置表
序号 |
元件 |
技术规格 |
数量 |
1 |
伺服阀 |
SF-01 |
1 |
2 |
高精度位移传感器 |
PS-70 |
1 |
3 |
扭矩传感器 |
NJ-01 |
1 |
4 |
加载器 |
CF-80 |
1 |
5 |
伺服阀控制器 |
PID |
1 |
6 |
油压表 |
25KG |
2 |
7 |
压力开关 |
90度直角 |
2 |
8 |
液压缸 |
行程300mm,直径40mm |
2 |
9 |
快速连接头(公头) |
单向防漏 |
20 |
10 |
工业管线(含2连接母头) |
单向防漏 |
10 |
11 |
液压站(含定/变量泵) |
1HP电机 |
1 |
12 |
溢流总阀 |
配置在液压站 |
1 |
13 |
回流管 |
铝材结构 |
1 |
14 |
实验台 |
1260*700*1500mm |
1 |
15 |
三通接头 |
铝材料 |
2 |
16 |
四通接头 |
铝材料 |
2 |
17 |
PLC |
8DI,8DO |
1 |
18 |
模拟量AI/AO模块 |
2AI/1AO |
1 |
19 |
按钮 |
1NO1NC |
4 |
20 |
指示灯 |
24VDC |
4 |
21 |
CAI课件 |
CAI |
1 |
22 |
液压实训考核题库 |
TK |
1 |
23 |
伺服控制计算机监控软件 |
BL-SOFT |
1 |
24 |
PC计算机 |
DELL PC |
1 |
25 |
通讯电缆 |
PC-PPI |
1 |
26 |
压力智能显示仪 |
P01 |
1 |
27 |
位移智能显示仪 |
P02 |
1 |
28 |
激光打印机 |
HP |
1 |
四、详细实验项目
1、液伺服系统开环、闭环控制演示实验;
通过在实验中开关选择开环、闭环控制,来完成实验的开环特性和闭环特性实验。
2、电液位置伺服控制系统特性试验;
通过改变控制电压和负载实现对液压伺服系统控制,并作出相应曲线。从中得出控制电压和负载对系统性能的影响规律。
3、电液伺服系统频率特性试验(做出系统伯德图,含对数幅频特性和对数相频特性);
在实验中输入幅值相等的频率不同的正弦信号得出系统频率响应特性,做出系统伯德图,包含对数幅频特性和对数相频特性,并数字显示出幅频宽、相频宽。
4、电液伺服系统阶跃响应试验(做出时间响应曲线);
在实验中输入阶跃信号得出系统阶跃响应特性,做出时间响应曲线。并由计算机进行数据处理及分析,数字显示出响应的最大瞬时超调量、最大瞬时峰值、稳态终值、延滞时间、上升时间、峰值时间、调整时间、动态误差。
5、电液伺服阀的主要静态特性试验,即空载流量特性和压力增益特性试验。
(1)空载流量特性实验:显示实验曲线,并由计算机进行数据处理及分析,数字显示出伺服阀的额定流量(正向、反向)、流量增益(正向、反向)、线性度(正向、反向)、不对称度、滞环。
(2)压力增益实验:显示压力增益特性实验曲线,并数字显示压力增益。
6. 电液伺服系统校正实验
通过增设PID串联校正器和压力反馈并联校正,进行系统的控制性能实验,熟悉PID调节参数的整定方法,了解动压反馈原理及其对系统性能的改进作用,掌握改善系统性能的常用方法。
五、设备技术配置及主要参数:
1、电源380V三相50HZ
2、功率1.5KW
3、工作油液:10#液压油(即H10);
4、工作压力:6.3Mpa;
5、回油压力:≤0.5MPa;
6、标准工作油温:40±10℃;
7、伺服阀额定流量:16L/min;
8、泵站额定流量:25L/min;
9、配置微机系统(含计算机机、激光打印机、相应的测试、分析软件),使实验控制、信号处理、打印输出自动化。 |