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             第16章 气缸
   气缸:气动执行元件。将压缩空气的压力能转变为机械能(往复直线运动或往复摆动)。
   ◇气缸的分类与特点
   ◇冲击气缸的工作原理与功能
   ◇气缸的选择与使用
    气缸的分类与特点
   气缸的分类:
  从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行分类:单作用气缸,双作用气缸。
  从气缸的安装形式进行分类:固定式气缸,轴销式气缸,回转式气缸。
  从气缸的功能及用途进行分类:普通气缸,缓冲气缸,气——液阻尼缸,摆动气缸,冲击气缸。
   常用气缸的特点:
  ◇普通气缸:
         
  ◇缓冲气缸:当气缸的活塞运动速度较高时(一般为1m/s 左右),在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖,容易引起气缸的振动和损坏。在行程末端装上缓冲装置,可减轻或消除端部撞击。
          
  ◇气——液阻尼缸:由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源,利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制,使活塞获得稳定的运动,并可调节活塞的运动速度。
            
  摆动气缸:输出为转矩,可以实现有限角度的往复摆动运动。
             
    冲击气缸的工作原理与功能:
          
  结构:包含头腔,尾腔和储能腔三个工作腔,具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖。
  工作原理(工作过程)。
  功能及应用。
    气缸的选择与使用:
  气缸的工作特性:气缸在工作时的输出力、缸内压力、气缸速度等指标的变化状况。
           
  气缸的输出力:  F=(p1 A1-p2 A2)η
  气缸的压力特性:指气缸内压力变化的情况.
  气缸的速度:  v=q/A
  气缸的选择与使用
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