1.刀具相对于静止的工件运动原则
  即在考虑机床坐标命名时，被加工件的坐标系均看作是相对静止的，而刀具是运动的。该原则是为了编程人员在不知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具的情况下，就可以根据零件图样，确定机床的加工过程。

    2.标准坐标系的规定
   一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴。标准坐标系是一个用X、Y、Z表示的直线进给运动的直角坐标系，用右手法则判定。大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。这个坐标系的各个坐标轴通常与机床的主要导轨相平行。
   围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给运动坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手定则判定，以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，则食指、中指等指向是圆周进给运动的+A、+B、+C方向，如图1-12所示。
                

  （1）Z坐标轴的确定。
   通常把传递切削力的主轴定为Z轴。对刀具旋转的铣床、钻床、镗床、攻丝机等来说，转动刀具的轴为Z轴；对工件旋转的车床、磨床和其他成形旋转表面的机床来说，转动工件的轴则为Z轴；如果机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴为Z轴；对无主轴的机床（如刨床、插床），则Z坐标垂直于工件装夹面；如主轴能摆动，在摆动范围内主轴只有平行于直角坐标系中的一个坐标为Z坐标；在摆动范围内主轴平行于直角坐标系中的二个或三个坐标时，则取垂直于机床工作台装夹面的坐标为Z坐标。Z轴的正方向规定为增大工件和刀具距离的方向。

  （2）X坐标轴的确定。
   X坐标是水平的，一般平行于工件装卡面且与Z轴垂直，它是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是沿工件的径向且平行于横向导轨。刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 对刀具旋转的机床，如Z轴为水平（卧铣、卧镗等），则从主轴向工件主轴看时，X的正方向指向右方；如Z轴是垂直的，则从主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右边；对双立柱机床，当从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。对刀具和工件都不能转的机床，X轴与主切削方向平行且切削运动方向为正。

  （3）Y坐标轴的确定。
   Y坐标轴垂直于X坐标轴和Z坐标轴，Y运动正方向应根据X、Z轴的正方向按右手定则确定。

  （4）回转或摆动轴。
   回转或摆动运动A、B、C的正向分别沿X、Y、Z轴右旋前进方向。

      4.附加坐标
   上述X、Y、Z轴通常称为第一坐标系；若有与这些轴平行的第二直线运动时为第二坐标系，对应地命名为U、V、W轴；若有第三直线运动时，则对应地命名为P、Q、R轴或称第三坐标系。如有不平行X、Y、Z轴的直线运动时，可根据使用方便的原则确定U、V、W和P、Q、R轴。当有两个以上相同方向的直线运动轴时，可按靠近第一坐标轴的顺序确定U、V、W、P、Q、R轴。例如转塔车床，刀架的滑移运动为Z轴，而转塔的滑移运动为W轴。

   对旋转轴除A、B、C外，可根据使用要求继续命名为D、E轴。

      5.标准坐标系的原点

  （1）标准坐标系的原点（X=0，Y=0，Z=0）位置是任意的。
  （2）A、B、C的旋转运动（0°位置）也是任意的，选择时，原点（0°位置）最好选择为相应 于平行X、Y和Z坐标。

      6.对于工件运动时的相反方向
  数控机床的进给运动，有的由刀具运动来实现；有的由工作台带着工件运动来实现。前述坐标的正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的方向。如果是工件移动则用加“'”的字母表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向 相反，即有
        
  同样，两者运动的负方向也彼此相反。注意：实际编程时，正号可省略，负号不可省。